Тематика
Тематика конференции охватывает различные аспекты разработки и построения систем технического зрения в системах управления. Особое внимание уделяется бортовым системам технического зрения, входящим в состав мобильных объектов и предназначенным для решения задач автономного и автоматизированного управления в сложной, неопределенной и быстро изменяющейся внешней обстановке.
Под
мобильными объектами понимаются:
- Авиационные и космические летательные аппараты
- Наземные, подземные, надводные и подводные транспортные средства
- Мобильные роботы различных классов и назначения
Направления конференции:
|
Архитектура бортовых систем технического зрения
- Tребования к бортовым системам технического зрения.
- Аппаратное обеспечение бортовых систем технического зрения (вычислители,
датчики, оптика, каналы передачи данных).
- Программно-алгоритмическое обеспечение бортовых систем технического зрения.
- Способы повышения быстродействия алгоритмов технического зрения.
- Параллельные вычисления в системах технического зрения.
|
|
Информационное обеспечение процессов управления
средствами технического зрения
- Tехническое зрение в задачах автономной навигации и ориентации в окружающей
среде.
- Автоматическое обнаружение, распознавание и сопровождение объектов в
реальном времени.
- Автоматическое маневрирование в окружающей среде на основе визуальной
информации (выбор маршрута движения, обнаружение препятствий, стабилизация,
посадка, стыковка и др.).
|
|
Информационное обеспечение бортовых систем технического зрения
- Способы представления и хранения исходных данных (геоинформационных данных,
образов объектов, ориентиров и т. п.).
- Способы подготовки исходных данных, включая создание цифровых моделей
местности, ортофотопланов, мозаик, панорамных изображений.
- Способы использования априорных данных в бортовых системах технического
зрения.
- Телеметрическое обеспечение бортовых систем технического зрения.
|
|
Техническое зрение в сложных условиях наблюдения
- Обеспечение устойчивости алгоритмов анализа изображений к условиям
ограниченной видимости, наличию искажений, помех и противодействия.
- Обеспечение устойчивости алгоритмов анализа изображений к
яркостно-геометрической изменчивости наблюдаемых объектов и сцен.
|
|
Взаимодействие систем технического зрения с системами
управления
- Системы технического зрения в контурах управления движением.
- Устойчивость управления при сбоях в системах технического зрения.
- Влияние динамики движения мобильных объектов на решение задач
технического зрения.
- Получение, моделирование и использование трехмерных данных в задачах
управления.
- Комплексирование видеоинформации с информацией от датчиков других
типов (гироскопов, акселерометров и т. п.).
- Техническое зрение в системах автономного искусственного интеллекта
мобильных объектов.
|
|
Техническое зрение с использованием специальных типов
сенсоров
- Цветное зрение.
- Получение и комплексный анализ изображений различной физической природы
(ТВ, ИК, УФ, РЛ и др.).
- Получение, совместная обработка и комплексирование многозональных и
многоспектральных изображений в системах технического зрения.
- Дальнометрическое трехмерное зрение.
- Стерео и многокамерное зрение.
- Активное зрение (системы технического зрения с адаптивным управлением
сенсорами).
|
|
Математические методы анализа изображений в задачах
технического зрения
- Фильтрация и улучшение изображений.
- Сегментация изображений
- Текстурный анализ.
- Анализ формы (морфологический анализ).
- Сравнение и привязка (matching) изображений.
- Зрение на основе моделей.
- Обучение, самообучение и распознавание в задачах технического зрения.
|
|
Синтезированное и улучшенное видение в
человеко-машинных системах управления
- Синтезированное видение в условиях ограниченной видимости, неполной или
неактуальной визуальной информации.
- Синтез и моделирование пространственных сцен.
- Аппаратные и программные средства поддержки синтезированного и
улучшенного видения (специализированные бортовые индикаторы, графические
вычислители и т. п.).
|